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自動化立體倉庫系統是物流系統中的重要組成部分,是一種多層存放貨物的立體高架倉儲系統。自動化立體倉庫采用計算機管理系統、電氣控制系統與物流倉儲設備的結合,在人工不直接進行干預的情況下自動地存儲和取出貨物,實現了一種物流管理高效化、貨物存取自動化的現代物流作業方式。

     自動化立體倉庫有諸多優點,由于其采用了高層貨架存儲,能夠明顯節約用地;采用了自動化存取,收、發均準確迅速,極大地提高了物流作業效率;采用機械化作業方式代替人力勞動,有效減少了人力勞動強度。隨著現代計算機技術和信息技術的高速發展,自動化立體倉庫也逐漸融合了強大的信息管理系統,向著更高科技含量、更高效作業的綜合自動化物流設備方向發展。

     結構原理

     自動化立體倉庫系統一般由貨架、堆垛機以及輸送系統等組成,其中堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的設備。

貨架  貨架直接影響到立體倉庫的面積和空間的利用率,是自動化立體倉庫系統中的基礎組件?;跫艿男問接瀉芏?,如橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等?;醺竦某嘰繅話閎【鲇諢蹺锏ピ牖跫芰⒅?、橫梁(牛腿)之間的間隙大小。

     堆垛機  堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。堆垛機有多種形式,如單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。堆垛機的另外一個重要指標就是堆垛速度,關于堆垛的速度,一般根據倉庫的流量要求,來計算堆垛的水平速度、提升速度以及貨叉動作速度。

     輸送系統  輸送機有多種類型,如輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。輸送系統的速度需要根據倉庫的瞬時流量進行準確計算。

     控制功能

     自動化立體倉庫的控制對象主要集中在對堆垛機的動作控制上。堆垛機不但需要有較高并且可調的運動速度,還需要保證其認址、定位、取貨及放貨的準確性。

     堆垛機的行走、提升、貨叉動作  堆垛機水平和垂直的運動普遍采用鋼絲繩傳動,由電機減速器驅動卷筒轉動,通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或導軌作水平、升降運動,貨叉的轉動直接由電動機驅動,另外執行堆垛機各個動作的電動機全部采用變頻調速,由變頻器來進行控制,從上位控制計算機來設定存取貨物的速度。

     堆垛機的尋址  堆垛機的準確尋址對于貨物的正確存取至關重要,一般在自動化立體倉庫的垂直或水平軌道上,都安裝有尋址片,配合堆垛機上的光電開關進行尋址。通過累計光電開關照射尋址片的次數以及堆垛機水平、垂直運動的方向來進行貨艙號的定位尋址。

     具體的工作過程是首先堆垛機停留在原始零點位置,當上位控制計算機發出存取指令時(通常向堆垛機發出一個坐標地址),堆垛機按照設定的貨倉號坐標,通過對尋址片的計數運算,先運動至某倉位,然后根據存貨或者取貨指令,貨叉轉動實現貨物存取,存取完成后,堆垛機再根據控制指令向下一目標點運動。

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